روتاری انکودر آتونیکس E40S6-1000-3-T-24 (E40S6-1000-3-T-24)

توضیحات محصول

روتاری انکودر آتونیکس E40S6-1000-3-T-24

 ویژگی های اصلی:
● 1000 پالس خروجی
● شفت بیرونی با قطر 6 میلی متر
● نصب آسان در فضای کوچک
● چرخش آسان با کمترین نیرو
● ولتاژ تغذیه:%5± D 12-24 VDC
● تنوع در نوع خروجی

شفت انکودرحرکت زاویه ای یک شفت یا محور را به پالسهای الکتریکی قابل شمارش تبدیل می کند. انکودرها به لحاظ عملکرد به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم بندی میشوند.

انکودر افزایشی  Incremental
در این نوع انکودرها از یک جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج ( سیاه و سفید یا سوراخ سوراخ ) استفاده می شود و دیسک مدرج مابین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می گیرد . در هنگام چرخش دیسک مدرج سیگنال بین فرستنده و گیرنده بطور متوالی قطع و وصل می گردد و در خروجی یک مجموعه پالس خواهیم داشت. با شمارش تعداد پالسها می توان میزان چرخش و جابجایی را محاسبه کرد.
هرچه تعداد پالسها بیشتر شود دقت محاسبه حرکت هم بیشتر خواهد شد.
انکودر مطلق Absolute
یک اشکال عمده در انکودرهای افزایشی اینست که باید شمارش پالس ها را در یک کانتر ذخیره کرد و اگر به هر علتی اختلالی در عملکرد کانتر بوجود آید انکودر موقعیتی را که درآن قرار دارد را گم می کند. در انکودر افزایشی نقطه صفر حرکت مشخص نخواهد بود برای حل این مشکل انکودر های مطلق بوجود آمدند که همواره موقعیتی را که درآن قرار دارند و فاصله آن با نقطه شروع ( نقطه صفر ) را خواهند دانست. دیسک مورد استفاده در این اینکودرها از تعدادی شیار هم ارز تشکیل شده که با چرخش آنها کدهای مشخصی تولید میشود.